Руководство по эксплуатации блока управления электроприводом DENDOR тип 1 версия пользователя

Введение
Настоящий документ является неотъемлемой частью руководства по эксплуатации электроприводов и служит для ознакомления обслуживающего персонала с работой интеллектуального блока управления электроприводом тип 1.
- Органы управления и индикация
- Назначение клавиш пульта дистанционного управления (ПДУ)
Программирование блока управления электроприводом осуществляется в режиме местного управления LOCAL при помощи пульта дистанционного управления (ПДУ). Ниже приведено назначение функциональных клавиш ПДУ.
Up, Down – перемещение между разделами меню / настраиваемыми параметрами
Enter – переход на следующий уровень меню, выбор настраиваемого параметра, подтверждение значения параметра
Open, Close – выбор значения параметра
Stop – переход на предыдущий уровень меню
Вход в основное меню осуществляется нажатием любой из клавиш Up, Down, Stop, Enter.
- Назначение ручек на панели блока управления
На лицевой панели блока управления расположены две ручки:
- Ручка переключения режимов работы «Local-Stop-Remote»
Local – местное управление
Stop – нейтральное положение, остановка электропривода в промежуточном положении
Remote – дистанционное управление
В режиме настройки перевод ручки из положения Stop в положение Local служит для перехода на следующий уровень меню и сохранения выбранных параметров.
В режиме настройки перевод ручки из положения Stop в положение Remote служит для возврата на предыдущий уровень меню и отмены ввода.
- Ручка управления электроприводом «LC Close – LO Open»
В режиме местного управление Local, при переключении ручки в положение LC Close происходит закрытие электропривода.
В режиме местного управление Local, при переключении ручки в положение LO Open происходит открытие электропривода.
В режиме настройки ручка управления LC Close служит для перемещения между разделами меню / настраиваемыми параметрами, а ручка LO Open для выбора значения параметра. Для возможности выполнения данных операций ручка «Local-Stop-Remote» должна находиться в положении Stop.
- ЖК дисплей
Условно ЖК дисплей можно разделить на 3 области.

В режиме работы области отображают следующую информацию:
Область I отображает положение запирающего элемента арматуры «Открыто» или «Закрыто» в крайних положениях, а также процент открытия запирающего элемента арматуры в промежуточных положениях.
Область II отображает режим управления электроприводом.
Область III отображает светодиодный сигнал о положении запирающего элемента арматуры, а также аварийный сигнал.
Красный светодиод постоянно горит – остановка электропривода при срабатывании концевого выключателя положения «Закрыто».
Красный светодиод мигает – вращение электропривода по направлению к закрытию.
Зеленый светодиод постоянно горит – остановка электропривода при срабатывании концевого выключателя положения «Открыто».
Зеленый светодиод мигает – вращение электропривода по направлению к открытию.
- Включение электропривода
При подаче напряжения питания электропривод проводит самодиагностику. В случае успешного прохождения самодиагностики на ЖК дисплее будет отображаться информация о положении запирающего элемента арматуры и режиме управления электроприводом, в случае ошибки загорится аварийный сигнал. До устранения причин аварии дальнейшая работа электропривода невозможна.
Примеры отображения информации на ЖК дисплее

2 Настройка электропривода
2.1 Общие положения
При выполнении операций с меню, если пользователь не производит никаких действий в
течении 1 мин., электропривод переходит из режима настройки в режим работы.
При перемещении между разделами меню, в области 2 ЖК дисплея отображается последняя
сохраненная настройка.
2.2 Вход в меню
Для входа в меню необходимо:
Вариант 1. Ручку переключения режимов работы перевести в положение Local, на ПДУ
нажать любую из клавиш: Up, Down, Stop, Enter.
Вариант 2. Ручку переключения режимов работы перевести в положение Stop, ручку
управления перевести в положение Open и удерживать более 10 сек.
ВНИМАНИЕ! Назначение функциональных клавиш ПДУ и ручек управления на
лицевой панели блока управления приведены в п.1.1 и 1.2 настоящего РЭ. Для
удобства пользователя в схемах указаны функциональные клавиши ПДУ,
необходимые для настройки электропривода (Up, Down, Open, Close, Enter).
Блок схема основного меню

| Параметр | Значение параметра | Пояснения |
| Accept Value Close Limit Подтвердить положение Закрыто | 0-65535 | На ЖК дисплее отображается значение абсолютного энкодера от 0 до 65535, соответствующее положению запирающего элемента арматуры. Для настройки КВ необходимо перевести арматуру в положение Закрыто при помощи клавиш ПДУ, рукоятки «LC- LO» или маховика ручного дублера, после чего, сохранить установленное положение. |
| Accept Value Open Limit Подтвердить положение Открыто | 0-65535 | На ЖК дисплее отображается значение абсолютного энкодера от 0 до 65535, соответствующее положению запирающего элемента арматуры. Для настройки КВ необходимо перевести арматуру в положение Открыто при помощи клавиш ПДУ, рукоятки «LC- LO» или маховика ручного дублера, после чего, сохранить установленное положение. |
Внимание! Для корректной работы электропривода крайние положения «Закрыто»,
«Открыто» должны находится в диапазоне значений от 0 до 65535 абсолютного энкодера.
| Параметр | Значение параметра | Пояснения |
| Local control Mode Режим местного управления | Maintain С самоподхватом СП | Для открытия или закрытия
электропривода в режиме местного управления Local достаточно кратковременного перевода ручки управления в положение LC Close или LO Open. Электропривод будет работать до момента срабатывания КВ или команды Stop. |
| Inching Без самоподхвата СП | Для открытия или закрытия
электропривода в режиме местного управления Local ручку управления необходимо удерживать в положении LC Close или LO Open. Электропривод будет работать до момента срабатывания КВ или прекращения удержания ручки в положении LC Close или LO Open. |
|
| Remote Setting Настройки дистанционного режима работы | Параметры и их значения отражены в подменю настроек дистанционного режима работы (MENU 2) | |
| The valve close direction Направление закрытия | Clockwise
По часовой стрелке ЧС |
Закрытие арматуры по часовой стрелке. |
| Anti-clockwise
Против часовой стрелки ЧС |
Закрытие арматуры против часовой стрелки. | |
| Adjust 4mA For CPF Калибровка 4мА для ОС обратной связи | 3.ХХ – 5.ХХ мА | Позволяет отрегулировать минимальную силу тока аналогового сигнала обратной связи |
| Adjust 20mA For CPF Калибровка 20мА для ОС обратной связи | 19.ХХ – 21.ХХ мА | Позволяет отрегулировать максимальную силу тока аналогового сигнала обратной связи |
| Factory Setting
Заводские настройки |
Данный раздел основного меню защищен паролем. Изменение параметров заводских настроек производится только по согласованию с сервисным центром АО ЭНЕРГИЯ. |
Блок схема подменю настроек дистанционного режима работы (MENU 2)


| Параметр | Значение параметра | Пояснения |
| Remote Control Mode Режим дистанционного управления | Manual | Управление по дискретному сигналу. |
| Modulating | Управление по аналоговому сигналу. | |
| Self Adapting | Управление по дискретному или аналоговому сигналу. Аналоговый сигнал имеет приоритет над дискретным. | |
| Dead band Adjustment Мертвая зона | 0,1 – 9,9%. | Можно выбрать значения в диапазоне 0,19,9%. Данная функция влияет на
управление электроприводом по аналоговому сигналу. Блок управления сравнивает значение управляющего сигнала со значением сигнала обратной связи. Если разница между значениями находится выше установленного диапазона – электропривод начинает открывать или закрывать арматуру, если разница между значениями находится в пределах установленного диапазона – электропривод останавливается. |
| Action on Signal Lose При потере АСС управляющего аналогового сигнала | Remain in situ Стоп | При потере управляющего сигнала 4-20 мА (меньше 2мА) электропривод не будет совершать никаких действий. |
| Fully closed Закрыть | При потере управляющего сигнала 4-20 мА (меньше 2мА) электропривод закроет арматуру. | |
| Fully open Открыть | При потере управляющего сигнала 4-20 мА (меньше 2мА) электропривод откроет арматуру. | |
| Calibrate 4mA For
ACC Калибровка 4мА |
4.00 мА | Для выполнения калибровки необходимо подать управляющий сигнал 4мА, в соответствии со схемой подключения, и сохранить результаты. |
| Calibrate 20mA For
ACC Калибровка 20мА |
20.00 мА | Для выполнения калибровки необходимо подать управляющий сигнал 20мА, в соответствии со схемой подключения, и сохранить результаты. |
| Forbid Action Time Время остановки между включениями электропривода | 0.. .10 сек | Настройка минимального времени остановки между включениями электропривода, от 0 до 10 секунд |
| Remote Keep Effective Level Дистанционное удержание | Low Низкий (Режим самоподхвата) | Для открытия или закрытия
электропривода в режиме дистанционного управления Remote по дискретному сигналу достаточно кратковременного нажатия на кнопку «Открыть» или «Закрыть». Электропривод будет работать до момента срабатывания КВ или команды Stop. |
| High Высокий (Режим без самоподхвата) | Для открытия или закрытия
электропривода в режиме дистанционного управления Remote по дискретному сигналу кнопку управления необходимо удерживать в зажатом положении. Электропривод будет работать до момента срабатывания КВ или прекращения удержания кнопки в зажатом положении. |
|
| Two-Wire Control Двухпроводное управление (описанные справа функции влияют
только на режим двухпроводного управления) |
Disable | Режим двухпроводного управления отключен. |
| Close first | При появлении напряжения в цепи управления электропривод закроется. | |
| Open first | При появлении напряжения в цепи управления электропривод откроется. |
2.3 Стандартные заводские настройки
| Local Control Mode | Inching | Remote Control Mode | Self Adapting |
| Two-Wire Control | Disable | Remote Keep Effective Level | High |
| Deadband | 1.5% | Action On Signal Loss | Remain In Situ |
| Forbid Time | 2S | Die Valve Close Direction | Clockwise |
| Outptl Contact: Fully Closed: | Closure | Outpt2 Contact: Fully Open | Closure |
| Outpt3 Contact: Over Torque Close | Closure(optional) | Outpt4 Contact: Over Torque Open | C losure(optional) |
| Outpt5 Contact: Red knob at remote | Closure | Outpt6 Contact | Failure Alarm |
- Аварийные сигналы на ЖК дисплее
- CL. Over torque – остановка электропривода при превышении крутящего момента в процессе закрытия арматуры и срабатывание аварийного контакта (см. схему подключения).
- OP. Over torque – остановка электропривода при превышении крутящего момента в процессе открытия арматуры и срабатывание аварийного контакта (см. схему подключения).
Для повторного запуска электропривода необходимо устранить причину заклинивания механизма и / или установить корректные значения крутящих моментов; проверить работу механизма электропривода в ручном режиме работы. После того, как электропривод совершит несколько оборотов в ручном режиме ошибка будет снята.
Lost Phase – потеря фазы. При потере фазы работа электродвигателя прекращается и срабатывает аварийный контакт (см. схему подключения).
Lost Analog – потеря аналогового сигнала. При потере сигнала 4-20 мА в дистанционном режиме работы происходит остановка электродвигателя и срабатывает аварийный контакт (см. схему подключения).
OP.&CL.SIG.ON – одновременная подача управляющего сигнала на открытие и закрытие. При одновременной подаче дискретного сигнала на открытие и закрытие в дистанционном режиме работы происходит остановка электродвигателя и срабатывает аварийный контакт (см. схему подключения).
Turn DIR. Error, POS.Error – остановка электропривода при неверном направлении вращения и срабатывание аварийного контакта (см. схему подключения).
MOT.Over Thermal – остановка электропривода при перегреве электродвигателя и срабатывание аварийного контакта (см. схему подключения). Рабочая температура электродвигателя: отключение +120±5°С, включение +90±5°С, внутренняя тепловая защита.

