Введение
Настоящий документ является неотъемлемой частью руководства по эксплуатации электроприводов и служит для ознакомления обслуживающего персонала с работой интеллектуального блока управления электроприводом тип 2.
- Органы управления и индикация
- Назначение клавиш пульта дистанционного управления (ПДУ)
Программирование блока управления электроприводом осуществляется в режиме местного управления LOCAL при помощи пульта дистанционного управления (ПДУ). Ниже приведено назначение функциональных клавиш ПДУ.
Up, Down – перемещение между разделами меню / настраиваемыми параметрами
Enter – переход на следующий уровень меню, выбор настраиваемого параметра, подтверждение значения параметра
Open, Close – выбор значения параметра
Stop – переход на предыдущий уровень меню
Вход в основное меню осуществляется нажатием любой из клавиш Up, Down, Stop, Enter.
- Назначение ручек на панели блока управления
На лицевой панели блока управления расположены две ручки:
- Ручка переключения режимов работы «Local-Stop-Remote»
Local – местное управление
Stop – нейтральное положение, остановка электропривода в промежуточном положении
Remote – дистанционное управление
В режиме настройки перевод ручки из положения Stop в положение Local служит для перехода на следующий уровень меню и сохранения выбранных параметров.
В режиме настройки перевод ручки из положения Stop в положение Remote служит для возврата на предыдущий уровень меню и отмены ввода.
- Ручка управления электроприводом «LC Close – LO Open»
В режиме местного управление Local, при переключении ручки в положение LC Close происходит закрытие электропривода.
В режиме местного управление Local, при переключении ручки в положение LO Open происходит открытие электропривода.
В режиме настройки ручка управления LC Close служит для перемещения между разделами меню / настраиваемыми параметрами, а ручка LO Open для выбора значения параметра. Для возможности выполнения данных операций ручка «Local-Stop-Remote» должна находиться в положении Stop.
- ЖК дисплей
Условно ЖК дисплей можно разделить на 3 области.
В режиме работы области отображают следующую информацию:
Область I отображает положение запирающего элемента арматуры «Открыто» или «Закрыто» в крайних положениях, а также процент открытия запирающего элемента арматуры в промежуточных положениях.
Область II отображает режим управления электроприводом.
Область III отображает светодиодный сигнал о положении запирающего элемента арматуры, а также аварийный сигнал.
Красный светодиод постоянно горит – остановка электропривода при срабатывании концевого выключателя положения «Закрыто».
Красный светодиод мигает – вращение электропривода по направлению к закрытию.
Зеленый светодиод постоянно горит – остановка электропривода при срабатывании концевого выключателя положения «Открыто».
Зеленый светодиод мигает – вращение электропривода по направлению к открытию.
- Включение электропривода
При подаче напряжения питания электропривод проводит самодиагностику. В случае успешного прохождения самодиагностики на ЖК дисплее будет отображаться информация о положении запирающего элемента арматуры и режиме управления электроприводом, в случае ошибки загорится аварийный сигнал. До устранения причин аварии дальнейшая работа электропривода невозможна.
Примеры отображения информации на ЖК дисплее
- Настройка электропривода
2.1 Общие положения
При выполнении операций с меню, если пользователь не производит никаких действий в течении 1 мин., электропривод переходит из режима настройки в режим работы.
При перемещении между разделами меню, в области 2 ЖК дисплея отображается последняя сохраненная настройка.
2.2 Вход в меню
Для входа в меню необходимо:
Вариант 1. Ручку переключения режимов работы перевести в положение Local, на ПДУ нажать любую из клавиш: Up, Down, Stop, Enter.
Вариант 2. Ручку переключения режимов работы перевести в положение Stop, ручку управления перевести в положение Open и удерживать более 10 сек.
ВНИМАНИЕ! Назначение функциональных клавиш ПДУ и ручек управления на лицевой панели блока управления приведены в п.1.1 и 1.2 настоящего РЭ. Для удобства пользователя в схемах указаны функциональные клавиши ПДУ, необходимые для настройки электропривода (Up, Down, Open, Close, Enter).
Блок-схема основного меню
| Разделы меню на английском языке | Разделы меню на русском языке (опция) | Пояснения |
| Limit setting | Установка позиций | Настройка концевых выключателей |
| User setting | Пользовательские настройки | |
| Advanced setting | Расширенные настройки | |
| Language | Язык | |
| Data record | Запрос данных | Статистка о работе электропривода: количество циклов открытия-закрытия, срабатываний моментных выключателей и т.д. |
2.3 Меню настроек концевых выключателей (КВ) (Menu [2]).
Блок схема меню настроек концевых выключателей (КВ) Limit setting
| Параметр | Значение параметра | Пояснения |
| Accept Value Close Limit
Подтвердить положение Закрыто |
0-65535 | На ЖК дисплее отображается значение абсолютного энкодера от 0 до 65535, соответствующее положению запирающего арматуры. Для настройки КВ необходимо перевести арматуру в положение Закрыто при помощи клавиш ПДУ, рукоятки «LC- LO» или маховика ручного дублера, после чего, сохранить установленное положение. |
| Accept Value Open Limit
Подтвердить положение Открыто |
0-65535 | На ЖК дисплее отображается значение абсолютного энкодера от 0 до 65535, соответствующее положению запирающего арматуры. Для настройки КВ необходимо перевести арматуру в положение Открыто при помощи клавиш ПДУ, рукоятки «LC- LO» или маховика ручного дублера, после чего, сохранить установленное положение. |
Внимание! Для корректной работы электропривода крайние положения «Закрыто», «Открыто» должны находится в диапазоне значений от 0 до 65535 абсолютного энкодера.
2.4 Меню User setting Пользовательские настройки (Menu [3]). На приведенной ниже блок-схеме (Menu [3]) показана общая структура меню пользовательских настроек. Каждый из разделов меню содержит несколько настраиваемых параметров, локальные блок-схемы разделов меню приведены на рис. (Menu [5])- (Menu [11]). Все необходимые сведения для программирования блока управления представлены в таблице.
Блок схема подменю настроек аналогового выхода Analog output setting
Блок схема подменю настроек аналогового входа Analog input setting
Блок схема подменю настроек управления позиционированием Position control setup
Блок схема подменю настроек выходных контактов (S1～5, S7～10) Status contact output
Блок схема подменю настроек нижнего и верхнего пределов промежуточных положений Middle position
Блок схема подменю настроек аварийного сигнала Alarm contains
Настройки электропривода. Меню User setting Пользовательские настройки
| Раздел меню | Параметры | Значения параметров, пояснения |
| Analog output setting
Установки аналогового выхода |
Adjust 4mA for CPF Калибровка 4мА для ОС обратной связи | Позволяет отрегулировать минимальную силу тока аналогового сигнала обратной связи |
| Adjust 20mA for CPF Калибровка 20мА для ОС обратной связи | Позволяет отрегулировать максимальную силу тока аналогового сигнала обратной связи | |
| Polarity for 4ma CPF При 4мА для ОС обратной связи | Fully closed Полностью закрыто. Сигнал обратной связи 4мА соответствует закрытому положению арматуры. | |
| Fully open Полностью открыто. Сигнал обратной связи 4мА соответствует открытому положению арматуры. | ||
| Analog input setting У становки аналогового входа | Calibrate 4mA for
ACC Калибровка 4мА |
Для выполнения калибровки необходимо подать управляющий сигнал 4мА, в соответствии со схемой подключения, и сохранить результаты. |
| Calibrate 20mA for
ACC Калибровка 20мА |
Для выполнения калибровки необходимо подать управляющий сигнал 20мА, в соответствии со схемой подключения, и сохранить результаты. | |
| Position control setup Установки управления позиционированием | Dead band adjustment Мертвая зона | Можно выбрать саморегулирование Self Adapting или значения в диапазоне 0,39,9%. Данная функция влияет на
управление электроприводом по аналоговому сигналу. Блок управления сравнивает значение управляющего сигнала со значением сигнала обратной связи. Если разница между значениями находится выше установленного диапазона – электропривод начинает открывать или закрывать арматуру, если разница между значениями находится в пределах установленного диапазона – электропривод останавливается. |
| Action on signal lose При потере АСС управляющего аналогового сигнала | Remain in situ Стоп. При потере управляющего сигнала 4-20 мА (меньше 2мА) электропривод не будет совершать никаких действий. | |
| Fully closed Закрыть. При потере управляющего сигнала 4-20 мА (меньше 2мА) электропривод закроет арматуру. |
| Fully open Открыть. При потере управляющего сигнала 4-20 мА (меньше 2мА) электропривод откроет арматуру. | ||
| Polarity for ACC 4mA
Полярность при 4мА |
Fully closed Полностью закрыто. Управляющий сигнал 4мА соответствует закрытому положению арматуры. | |
| Fully open Полностью открыто.
Управляющий сигнал 4мА соответствует открытому положению арматуры. |
||
| Local control
Местное управление |
Maintain С самоподхватом СП | Для открытия или закрытия
электропривода в режиме местного управления Local достаточно кратковременного перевода ручки управления в положение LC Close или LO Open. Электропривод будет работать до момента срабатывания КВ или команды Stop. |
| Inching Без самоподхвата СП | Для открытия или закрытия
электропривода в режиме местного управления Local ручку управления необходимо удерживать в положении LC Close или LO Open. Электропривод будет работать до момента срабатывания КВ или прекращения удержания ручки в положении LC Close или LO Open. |
|
| Remote keep effective level Дистанционное удержание | Low
Низкий (Режим самоподхвата) |
Для открытия или закрытия
электропривода в режиме дистанционного управления Remote по дискретному сигналу достаточно кратковременного нажатия на кнопку «Открыть» или «Закрыть». Электропривод будет работать до момента срабатывания КВ или команды Stop. |
| High Высокий (Режим без самоподхвата) | Для открытия или закрытия
электропривода в режиме дистанционного управления Remote по дискретному сигналу кнопку управления необходимо удерживать в зажатом положении. Электропривод будет работать до момента срабатывания КВ или прекращения удержания кнопки в зажатом положении. |
|
| The valve close direction Направление закрытия | Clockwise
По часовой стрелке ЧС |
Закрытие арматуры по часовой стрелке. |
| Anti-clockwise Против часовой стрелки ЧС | Закрытие арматуры против часовой стрелки. | |
| Closing seating
Метод закрытия |
Position
Позиция |
Остановка привода по концевым выключателям |
| Torque
Момент |
Остановка привода по моментным выключателям | |
| Status contact output Статус выходных контактов КВ | S1 (клеммы 14, 16)* | Настройка по умолчанию: Fully closed Полностью ЗАКРЫТО – Closure Замкнуть. |
| S2 (клеммы 14, 15)* | Настройка по умолчанию: Fully open Полностью ОТКРЫТО – Closure Замкнуть. | |
| S3 (клеммы 22 ,24)* | Настройка по умолчанию: Over torque close Превышение момента ЗАКРЫТИЕ – Closure Замкнуть. | |
| S4 (клеммы 22, 23)* | Настройка по умолчанию: Over torque open Превышение момента ОТКРЫТИЕ – Closure Замкнуть. | |
| S5 (клеммы 17, 18)* | Настройка по умолчанию: Remote mode Дистанционное управление – Closure Замкнуть. | |
| S6 (клеммы 19, 20, 21) | Настройка по умолчанию: Over torque Сигнал превышения момента | |
| Not a remote Пропал управляющий сигнал | ||
| Handwheel У правление маховиком (существует только в ПО, функционально не поддерживается) | ||
| *Примечание
Для выходных контактов S1-S5 может быть назначен любой, из перечисленных ниже сигналов: Fully closed Полностью ЗАКРЫТО – Концевой выключатель положения ЗАКРЫТО Fully open Полностью ОТКРЫТО – Концевой выключатель положения ОТКРЫТО Over torque close Превышение момента ЗАКРЫТИЕ – Моментный выключатель на ЗАКРЫТИЕ Over torque open Превышение момента ОТКРЫТИЕ – Моментный выключатель на ОТКРЫТИЕ Closing Движение на ЗАКРЫТИЕ – Вращение электропривода в сторону закрытия, Opening Движение на ОТКРЫТИЕ – Вращение электропривода в сторону открытия Runing В процессе – Вращение электропривода Middle position Промежуточное положение При выборе значения сигнала «промежуточное положение» необходимо установить процент (0%~100%) нижнего предела среднего положения (Middle Position Lower Limit) и верхнего предела среднего положения (Middle Position Upper Limit). Remote mode Дистанционное управление Local mode Местное управление Alarm Вина (Авария) – Наступление любого из случаев, приведенных в п. 3.1. Для каждого из выходных сигналов можно выбрать два значения: Closure Замкнуть – при наступлении события нормально открытый контакт замыкается Opening Разомкнуть – при наступлении события нормально закрытый контакт размыкается |
||
| Extended contact output Длительные контакты (расширенная опция) | S7-S10 | Контакты (S7~ S10) группа микровыключателей, состояние которых не изменяется после отключения питания. Для контактов S7~S10 доступны все те- же самые настройки, что и для контактов S1-S5. |
| LSD display Дисплей | Positive Нормальный | |
| Invert
Обратный |
Поворот дисплея на 180 градусов. | |
| Resume default Восстановление заводских параметров |
2.5 Меню Advanced setting Расширенные настройки
Данный раздел меню защищен паролем, изменение параметров данного раздела осуществляется только по согласованию с сервисным центром АО «ЭНЕРГИЯ», инструкция по программированию данного меню предоставляется по запросу.
Расширенное меню позволяет производить настройку дистанционного управления, в том числе все настройки аварийной командой ESD, управления шиной (для блоков управления с опцией Modbus, Profibus), а также электронную настройку моментных выключателей (опция).
2.6 Меню Data record просмотра записанных данных
Меню содержит статистические данные о работе электропривода.
Блок схема меню записанных данных Data record
| Меню Data Record | Запись действий | |
| Раздел меню | Параметры | Значения параметров, пояснения |
| Operate Record
Запись операций |
Open Counts Количество циклов открытий | Количество пусков в направлении открытия за все время |
| Close Counts Количество циклов закрытий | Количество пусков в направлении закрытия за все время | |
| Total Counts
Общее количество циклов |
Общее количество пусков за все время | |
| Oper. Times In Last Hour Работа в последний час | Количество пусков за последний час | |
| Auto Oper. Times In Last Hour Количество автоматических срабатываний за последний час | Количество пусков за последний час в дистанционном режиме работы | |
| Most Oper. Times In 1 Hour Частота включений последний час | Наибольшее количество срабатываний за 1 час | |
| Power-on Hours Время под напряжением | Общее время нахождения привода при включенном электропитании | |
| Motor Work Hours Время работы двигателя | Общее время работы электродвигателя | |
| Alarm record Запись аварийного сигнала | Аварийные сигналы, приведенные в п.3.1 | В данном разделе меню можно посмотреть сведения о количестве аварийных сигналов за все время |
| Device Information Информация об устройстве | Версия оборудования, версия ПО и т.д. |
2.7 Настройки по умолчанию
2.7.1 Стандартные заводские настройки
| Deadband | 1.5% | Remote Control Mode | Self Adapting |
| Action On Signal Loss | Remain In Situ | ESD Control | Disable |
| LCD Display | Positive | Close Seating | Position |
| Local Control Mode | Inching | The Valve Close Direction | Clockwise |
| Outptl Contact | Fully Closed: Closure | Remote Keep Effective Level | High |
| Outpt2 Contact | Fully Open: Closure | Polarity For CPF. | 4mA= Fully Closed |
| Outpt3 Contact | Over Torque C’lose: Closure | Polarity for ACC. | 4mA = Fully Closed |
| Outpt4 Contact | Over Torque Open: Closure | Two-Wire Control | Disable |
| Outpt5 Contact | Red knob at remote: Closure | Brake Time | 0 mS |
| Outpt6 Contact | Failure Alarm | Stop Moving Time Before Brake | Time Before
Brake: 150 mS |
| (Contains Over Torque, Not Contains At Remote) | Two-Speed Timer Control | Disable | |
2.7.2 Заводские настройки по умолчанию для переключателя крутящего момента
| Close Torque Value | 70% | Open Torque Value | 70% |
| Display Torque | No |
2.7.3 Заводские настройки по умолчанию для продуктов шины Modbus
| Address of Channel 1 | 3 | Address of Channel 2 | 2 |
| Baud rate | 9.6KB | Parity | None+2 Stopbits |
| Signal Loss Time | 10S | Action On Bus Loss | Remain In Situ |
| Bus ESD Action | Disable | AUX. ESD Action | Enable |
| AUX. Remote Action | Enable |
2.7.4 Заводские настройки по умолчанию для продуктов шины Profibus
| Address of Channel 1 | 3 | Address of Channel 2 | 2 |
| Signal Loss Time | 10S | Action On Bus Loss | Remain In Situ |
| Bus ESD Action | Stop | AUX. Remote Action | Enable |
- Информация на ЖК дисплее
- Аварийные сигналы
CPU Error – ошибка ЦП (центральный процессор)
ROM Error – ошибка ПЗУ (постоянное запоминающее устройство)
RAM Error – ошибка ОЗУ (оперативное запоминающее устройство)
AD Error – ошибка АЦП (цифро-аналогового преобразователя).
Примечание: вышеуказанные неисправности можно устранить включением / выключением питания. Если этот метод не дал результата, необходимо заменить плату управления.
- CL. Over torque – остановка электропривода при превышении крутящего момента в процессе закрытия арматуры и срабатывание аварийного контакта (см. схему подключения).
- OP. Over torque – остановка электропривода при превышении крутящего момента в процессе открытия арматуры и срабатывание аварийного контакта (см. схему подключения).
Для повторного запуска электропривода необходимо устранить причину заклинивания механизма и / или установить корректные значения крутящих моментов; проверить работу механизма электропривода в ручном режиме работы. После того, как электропривод совершит несколько оборотов в ручном режиме ошибка будет снята.
Lost Phase – потеря фазы. При потере фазы работа электродвигателя прекращается и срабатывает аварийный контакт (см. схему подключения).
Lost Analog – потеря аналогового сигнала. При потере сигнала 4-20 мА в дистанционном режиме работы происходит остановка электродвигателя и срабатывает аварийный контакт (см. схему подключения).
OP.&CL.SIG.ON – одновременная подача управляющего сигнала на открытие и закрытие. При одновременной подаче дискретного сигнала на открытие и закрытие в дистанционном режиме работы происходит остановка электродвигателя и срабатывает аварийный контакт (см. схему подключения).
Turn DIR. Error, POS.Error – остановка электропривода при неверном направлении вращения и срабатывание аварийного контакта (см. схему подключения).
MOT.Over Thermal – остановка электропривода при перегреве электродвигателя и срабатывание аварийного контакта (см. схему подключения). Рабочая температура электродвигателя: отключение +120±5°С, включение +90±5°С, внутренняя тепловая защита.
Motor Overload – остановка электропривода при перегрузке двигателя.
BUS Lost – сигнал шины отсутствует, остановка электропривода.
- Сигналы состояния
Opening – привод открывает арматуру.
Closing – привод закрывает арматуру.
At Rest – привод в состоянии покоя
Pulsating Pause – «пульсирующая пауза», привод находится в состоянии «пульсирующего ожидания» в режиме работы двухскоростного таймера.
Stop – привод остановлен, ручка LC-LO находится в положении Stop.
Local Inching – в режиме местного управления ручка LC-LO работает без самоподхвата.
Local Maintain – в режиме местного управления ручка LC-LO работает с самоподхватом.
Remote Manual – дистанционное управление.
Bus Manual/Bus Auto – ручной режим шины/автоматический режим шины, режим работы привода – дистанционное управление по полевой шине.
Over POS. Limit – выход за пределы диапазона абсолютного энкодера.
ESD Opening – на клемме ESD присутствует аварийный сигнал и привод выполняет открытие арматуры.
ESD Closing – на клемме ESD присутствует аварийный сигнал и привод выполняет закрытие арматуры.
ESD Active – на клемме ESD присутствует аварийный сигнал и привод не совершает никаких действий.
